1.

Fundamental Principles
1.1. Wing geometry
- Aspect ratio : tỷ lệ bình diện cánh
- Taper ratio : tỷ lệ côn

1.2. Aerodynamic Force and Moments

1
 2

The elemental normal and axial forces acting on the elemental surface dS
Upper surrface:

Lower surface:

Integrating equations:

The aerodynamic moment

10

11

12

2
1.3. Dynamic Pressure
In the freestream, far ahead of the body. We define a dimensional quantity called
the freestream dynamic:

Dynamic pressure:

Lift coefficient:

Drag coefficient:

Normal force coefficient:

Axial force coefficient:

Moment coefficient:
The symbols in capital letters listed above (i.e., C L , CD, CM, and CA) denote the
force and moment coefficients for a complete three-dimensional body such as an
airplane or a finite wing. In contrast, for a two-dimensional body. For these two-
dimensional bodies, it is conventional to denote the aerodynamic coefficients by
lowercase letters; for example:

; ;

Where the reference area .

Pressure coefficient:

Skin firction coefficient:

3
 13

14

15

Intergral form for the force and moment coefficients:

16

17

18

Ghi chú:
(khi tính moment dấu tính theo chiều dương của moment tức là không thêm dấu trừ ở
áp suất  Lực pháp tuyến nhân với cánh tay đòn trái dấu với thành phần lực pháp
tuyến.)
Thành phần lực tiếp tuyến và moment gây ra bới lực tiếp tuyến xét dấu theo bề dày
của mặt trên và dưới, khác với lực pháp tuyến tính theo chiều dài dây cung cánh)

4
1.4. Center of Pressure & Aerodynamic Center

1.4.1. Center of pressure

19

In cases where the angel of attack of the body is small, & ;

hence,

20

21

5
1.5. Dimensional Analysis: The Buckingham Pi Theorem
Physical phenomenon: Aerodynamic forces/moment, pressure drop in a pipe,…
- Fluid properties: density, viscosity, bulk modulus, specific heat,…
- Flow properties: flow speed, mass flow rate,…
- Object geometry: length scale, angle, radius,…

Reynold’s number: 22

Mach number: 23

Trong dòng chuyển động vận tốc thấp, hệ số lực nâng, lực cản, moment phụ thuộc
chủ yếu vào 3 đại lượng vô thứ nguyên: số Reynold, số Mach và góc tấn.
Dòng không nhớt và có nhớt  Số Reynold  Dòng chảy tầng và dòng chảy rối
Dòng nén được và không nén được  Số Mach  Dòng dưới âm, cận âm, trên âm,
siêu thanh.
1.6. Dynamic Similarity
- Flows over geometrically similar bodies at the same Reynold’s and Mach number
are dynamically similar.
- Then, the LIFT, the DRAG and MOMENT coefficients will be identical for the
bodies

Tính lực và moment chỉ tính từ phân bố áp suất và phân bố ứng suất ma sát nhớt.