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저작자표시-비영리-변경금지 2.

0 대한민국

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석사학위 논문

에너지 저장 장치를 적용한 부스트


양방향 컨버터 직렬형 태양광 발전
시스템

Cascaded-t
ypePowerCondi ti
oner
ofBoostandBi di
rect
ional
Convert
erswi t
h Energy st
orage
forPhotovolt
aicSystem

2013년 12월

숭실대학교 대학원

전기공학과

이 화 석
석사학위 논문

에너지 저장장치를 적용한 부스트


양방향 컨버터 직렬형 태양광 발전
시스템

Cascaded-t
ypePowerCondi ti
oner
ofBoostandBi di
rect
ional
Convert
erswi t
h Energy st
orage
forPhotovolt
aicSystem

2013년 12월

숭실대학교 대학원

전기공학과

이 화 석
석사학위 논문

에너지 저장장치를 적용한 부스트


양방향 컨버터 직렬형 태양광 발전
시스템

지도교수 박 종 후

이 논문을 석(
박)사학위 논문으로 제출함

2013년 12월

숭실대학교 대학원

전기공학과

이 화 석
이 화 석의 석사학위 논문을 인준함

심 사 위 원 장 인

심 사 위 원 인

심 사 위 원 인

2013년 12월

숭실대학교 대학원
감사의 글

몇 주 전까지만 해도 졸업을 하는 것이 실감이 나지 않았지만 이렇게

실험도 잘 끝내고 석사 논문도 마무리 짓는 지금 조금씩 실감이 나는 하

루입니다.
전력전자라는 학문이 실험을 기반으로 하기 때문에 실험적 데이터를 요

구하지만 실험으로 구현하는데 많이 서투르고 겁이 많아서 많은 시간을

알차게 사용하지 못 한 것 같습니다.그래서 다루지 못한 것이 많은 것


같아 아쉽습니다.하지만 교수님과 선·
후배 동료의 도움으로 진행한 실

험들을 잘 마무리 지을 수 있었고,연구실 생활도 잘했다고 자부합니다.

전력전자 연구실 식구들에게 감사한다는 말을 전하며 연구실에서 이루


고자 하는 바를 성취하시길 바랍니다.

여름엔 가뜩이나 더운 형남공학관 안에서 실험장비에서 나오는 열기까

지 무척이나 더운 여름을 같이 보낸 연구실 사람들과 연구실 안에서의


생활이 매 여름마다 생각에 잠길 것입니다.

사람들 앞에 나서는 것을 어려워하며 앞에 나서서 발표하는 것을 무척

이나 두려워했지만,여러 학회에 참가를 하여 직접 발표를 하였고,잘하


진 못했지만 외국까지 나가 외국인 앞에서 발표까지,인생에 많은 도움

이 된 전력전자 연구실의 석사 생활이었습니다.

한없이 작게 한없이 좁게만 생각하던 저를 넓게 생각하는 하도록 도움


을 주신 교수님에게 많이 감사합니다.그리고 자신보다 자식이 먼저고,

혼자서 삼남매를 키워주신 엄마 항상 고맙습니다.

2013.12.

이 화 석
목 차

국문초록 ·
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영문초록 ·
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제 1장 서론 ·
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1.
1연구 배경 및 목적 ·
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1.
2논문의 구성 ·
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제 2장 태양광 발전 시스템 ·
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2.
1에너지 저장장치를 포함하는 기존 태양광 발전 시스템 ·
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1.1Fr
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2부스트·양방향 컨버터 직렬형(


2. BBCC)태양광 발전 시스템 ·
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2.
2.1BBCC 태양광 발전 시스템 구조 ·
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2.2BBCC 태양광 발전 시스템 해석 ·
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2.1부스트 컨버터 해석 ·
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2.2양방향 컨버터 해석 ·
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제 3장 BBCC 태양광 발전 시스템 손실 및 설계 ·


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3.
1BBCC 태양광 발전 시스템 도통률 계산 및 전류 계산 ·
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3.
1.1스위칭 도통률 ·
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1.1부스트 컨버터 스위칭 도통률 ·
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1.2양방향 컨버터 스위칭 도통률 ·
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1.2인덕터 전류 ·
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2.1부스트 컨버터 인덕터 전류 ·
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2.2양방향 컨버터 인덕터 전류 ·
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1.3스위치 전류 ·
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3.1부스트 컨버터 스위치 전류 ·
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1.4다이오드 전류 ·
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4.1부스트 컨버터 다이오드 전류 ·
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4.2양방향 컨버터 다이오드 전류 ·
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3.
2BBCC 태양광 발전 시스템 전력 손실 분석 ·
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3.
2.1인덕터 손실 ·
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3.
2.3Di
ode손실 ·
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3BBCC 태양광 발전 시스템 설계 ·
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제 4장 시뮬레이션 ·
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1BBCC 태양광 발전 시스템 제어 설계 ·
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1.1부스트 컨버터 제어기 설계 ·
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1.2양방향 컨버터 제어기 설계 ·
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2BBCC 태양광 발전 시스템 시뮬레이션 ·
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제 5장 실험 결과 ·
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1BBCC 태양광 발전 시스템 실험 ·
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1.1부스트 컨버터 동작 ·
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1.2양방향 컨버터 동작 ·
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1.3전체 시스템 동작 ·
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2BBCC 태양광 발전 시스템 효율 ·
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2.1부스트 컨버터 MPPT동작에서의 효율 ·
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2.2양방향 컨버터 동작에서의 효율 ·
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2.3전체시스템 정상 동작에서의 효율 ·
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2.4배터리 전압에 따른 BBCC 태양광 발전 시스템 효율 ·
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3Mi
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on태양광 발전 시스템 비교 ·
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3.1Mi
ddl
e-c
onnec
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on태양광 발전 시스템 효율 ·
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3.2제안된 BBCC 태양광 발전 시스템 비교 ·
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제 6장 결론 ·
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참고문헌 ·
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표 목 차

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표 3-1]BBCC 태양광 발전 시스템 설계사항 ·
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표 3-2]Mi
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on방식 태양광 발전 시스템 설계사항 ·
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[
표 3-3]PI
제어기 ·
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표 5-1]주요 실험 파라미터 ·
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- ii -
그 림 목 차

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그림 1-1]직렬 부스트·
양방향 컨버터 시스템 ·
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그림 2-1]Fr
ont
-connect
i
on시스템 ·
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그림 2-2]Mi
ddl
e-c
onnect
i
on시스템 ·
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그림 2-3]Hy
bri
d-c
onnec
ti
on시스템 ·
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그림 2-4]BBCC 태양광발전 시스템 구조 ·
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그림 2-5]BBCC 태양광발전 시스템 구조2·
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그림 2-6]t
ermi
nat
ed부스트 컨버터 ·
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그림 2-7]스위치 on동작에서의 t
ermi
nat
ed부스트 컨버터 ·
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그림 2-8]스위치 of
f동작에서의 t
ermi
nat
ed부스트 컨버터 ·
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그림 2-9]부스트 컨버터 Cont
rolt
oout
put보드선도 ·
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그림 2-10]BBCC 태양광 발전 시스템의 양방향 컨버터 ·
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그림 2-11]스위치 on동작에서의 양방향 컨버터 ·
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그림 2-12]스위치 of
f동작에서의 양방향 컨버터 ·
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그림 2-13]양방향 컨버터 Cont
rolt
oout
put보드선도 ·
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그림 3-1]양방향컨버터의 전류 파형 ·
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그림 3-2]MOSFETs
wit
chi
ng동작 파형 ·
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그림 3-3]Di
odeV-I파형 ·
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그림 3-4]I
GBTV-I
파형 ·
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그림 3-5]I
GBT스위칭 손실 파형 ·
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그림 3-6]Si
mul
i
nk를 이용한 회로 구성도 ·
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그림 3-7]         의 회로값으로 부터             유도 모델

구성도 ·
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그림 3-8]                                                   의 전

- iii -
류값 유도 모델 구성도 ·
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그림 3-9]손실 및 효율 계산 모델 구성도 ·
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그림 3-10]BBCC 태양광 발전 시스템 각 변수별 전력 손실 ·
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그림 3-11]배터리 전압에 따른 전력 효율 ·
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그림 3-12]기존 태양광 발전 시스템 각 변수별 전력 손실 ·
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그림 4-1]제어된 부스트 컨버터 보드선도 ·
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그림 4-2]제어기를 적용한 양방향 컨버터 보드선도 ·
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그림 4-3]BBCC 태양광 발전 시스템 PSI
M TiTar
get회로도 ·
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그림 4-4]BBCC 태양광 발전 시스템 PSI
M 파형 ·
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그림 4-5]BBCC 태양광 발전 시스템 MATLAB 회로도 ·
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그림 4-6]BBCC 태양광 발전 시스템 MATLAB 파형 ·
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그림 4-7]BBCC 태양광 발전 시스템 전력손실 ·
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그림 5-1]실험구성 ·
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그림 5-2]부스트 컨버터 주요 파형 ·
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그림 5-3]양방향 컨버터 주요 파형 ·
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그림 5-4]전체 시스템의 충·
방전 동작 파형 ·
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[
그림 5-5]전체 시스템의 충·
방전 동작 파형2·
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그림 5-6]부스트 컨버터 전력 손실 및 효율 ·
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그림 5-7]양방향 컨버터 전력 손실 및 효율 ·
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그림 5-8]배터리 전압에 따른 효율 ·
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그림 5-9]Mi
ddl
e-c
onnect
i
on시스템 전력손실 및 효율 ·
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- iv -
국문초록

에너지 저장 장치를 적용한 부스트 양방향


컨버터 직렬형 태양광 발전 시스템

이 화 석

전기공 학과

숭실대학교 대학원

전 세계적인 에너지 요구 증가와 환경문제를 해결하기 위한 방법으로

신재생 에너지 발전이 주목 받고 있다.2011년 통계청 자료에 따르면 전

체 신재생 에너지 보급량 43,


470[
천toe
]중 풍력발전이 41,
253[
천toe
],태
양광발전이 1,
331[
천toe
]로 약 98%의 비중을 차지 할 정도로 풍력발전과

태양광발전이 각광을 받고 있다.풍력발전의 경우,넓은 부지가 필요하며

또한 소음이 크다는 문제가 있어 도심 부근에 설치하기에 많은 제약이


따른다.반면,태양광 발전은 이러한 문제에 제약이 없어 도심에서도 쉽

게 설치 가능하다는 장점이 있다.신재생 에너지의 공통적인 단점 중 하

나가 주변 환경 요인에 민감하다는 것인데,이러한 단점으로 전력이 불


안정하게 된다.이를 보완하기 위해서 에너지 저장장치 사용이 필수적이

다.또한 전력 효율을 사용하기 위해 전력조절장치(


Powe
rCondi
ti
oni
ng

Sys
tem,PCS)
가 필요하다.
본 논문은 에너지 저장장치를 적용하여 안정한 전력을 공급함과 동시

에,전력 효율이 높이기 위한 전력조절장치를 제안한다.이 전력조절장치

- v -
는 에너지 저장장치를 부스트컨버터와 양방향 컨버터 사이에 직렬로 연

결한 구조이다.부스트컨버터는 100[
V]정도의 낮은 전압승압을 하며 이
낮은 전압 동작 때문에 낮은 쇼트키다이오드를 사용할 수 있다.그리고

양방향컨버터는 400[
V]로 승압을 한다.쇼트키다이오드의 사용과 양방향

컨버터의 사용으로 전력손실을 줄일 수 있다.추가적인 장치가 필요 없


기 때문에 기존의 전력조절장치와 비교해도 경제적이다.

제안된 전력조절장치에 대해 소신호 모델링을 적용하여 c


lose
dloop

제어를 하였으며,이를 350W 태양광 발전 시스템에서 최적 설계와 시뮬


레이션을 통해 전력손실과 효율을 확인하였다.마지막으로 실험을 통해

이를 확인하였다.

- vi -
ABSTRACT

Cascaded-t
ypePowercondi
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dir
ect
ionalConver
ter
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gy

st
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tudi
edandt
her
esul
tsar
epr
esent
ed.

- viii -
제 1장 서 론

1.
1연구의 배경 및 목적
전 세계적인 에너지 요구 증가와 지구 온난화 문제를 해결하기 위한

방법으로 신재생 에너지 발전이 주목 받고 있다.우리나라의 경우 2011


년 통계청 자료에 따르면 신재생에너지 발전으로 총 43,
470[
천toe
]발전

량을 가지고 있다.그 중에서 풍력발전이 41,


253[
천toe
]로 가장 많은 발

전량을 차지고 있으며,태양광발전 1,


331[
천toe
],폐기물발전 419[
천toe
],
태양열발전 282[
천toe
],바이오발전 79[
천toe]
,지열발전 55[
천toe
],해양발

전 33[
천toe
],수력 18[
천toe]
의 발전량을 보이고 있다.
[1]신재생 에너지

중에서 에너지원이 무한하며 에너지 변환 과정에서 환경오염을 야기하지


않기 때문에 풍력발전과 태양광발전이 신재생에너지 발전량의 약 98%의

높은 비중을 차지 할 정도로 각광을 받고 있다.

풍력발전의 경우,넓은 부지가 필요하며 또한 소음이 크다는 문제가


있어 도심 부근에 설치하기에 많은 제약이 따른다.반면 태양광발전은

이러한 문제가 없어 도심에서도 쉽게 설치 가능하다.

신재생 에너지의 공통적인 단점 중 하나가 주변 환경 요인에 민감하다


는 것인데,이러한 특성으로 전력이 불안정하게 된다.이를 보완하기 위

해서 에너지 저장장치 사용이 필수적이다.


[2-3]또한 효율적으로 전력을

사용하기 위해 전력조절장치(
Powe
rCondi
ti
oni
ng Sys
tem,PCS)
가 필요
하다.
[4-6]PCS는 신재생에너지원의 낮은 발전 전압을 상용전압의 최대

치 이상의 DC전압을 만들어 주는 부스트컨버터와 이를 상용전원(


AC

220Vr
ms,60Hz
)으로 만들어주는 인버터를 포함한다.
[ 은 본 논문에서 제안하는 부스트·양방향 컨버터 직렬형(
그림1-1] Boos
t

c
onver
terand Bi
dir
ect
ionalConve
rte
rin Cas
cade
,BBCC)
을 적용한 시

- 1 -
스템을 나타낸다.

[
그림 1-1]직렬 부스트·
양방향 컨버터 시스템

먼저 태양광 모듈의 전압을 부스트컨버터로 이용하여 배터리 전압만큼

승압을 하고 동시에 전압제어를 통해 태양광 모듈의 MPPT(


Maxi
mum

Powe
r Poi
nt Tr
acki
ng)
를 수행한다.양방향 컨버터는 배터리 전압을
DC-l
ink전압으로 승압을 하고 동시에 전류제어를 통해 배터리 충·
방전

을 수행한다.마지막으로 인버터를 이용하여 DC-l


ink전압을 계통 AC로

변환한다.
제안된 BBCC에서 부스트컨버터는 에너지 저장장치 전압만큼의 낮은

전압 승압에 의해 낮은 정격전압을 갖는 소자 선정을 할 수 있게 되고

결국 전력손실량을 줄일 수 있다.또한 기존의 에너지 저장 장치를 포함


하는 태양광발전 시스템에 비해 충·방전 에너지 경로가 줄어 전력 손실

이 감소한다.
[7-9]이를 시뮬레이션과 350W급 하드웨어를 이용하여 실

험 검증하였다.

1.
2논문의 구성
본 논문의 내용의 구성은 다음과 같다.

- 2 -
제 2장에서 기존의 태양광 발전 시스템의 장·단점에 대해 설명한다.그

리고 제안된 BBCC 태양광 발전 시스템에 대한 설명과 함께 장·단점에


대해 설명한다.그리고 이를 소신호 모델링을 이용하여 해석을 하였으며,

또한 마이크로프로세서 동작에서 적용해야 하는 디지털 제어 기법에 대

해 설명한다.
제 3장에서는 제안된 BBCC 태양광 발전 시스템의 효율 분석과 시스

템 설계를 한다.또한 대조군으로서 Mi


ddl
e-c
onne
cti
on 태양광 발전 시

스템의 효율 분석과 시스템 설계를 하였다.


제 4장에서는 2장의 소신호 모델링 해석을 시뮬레이션에 적용하여 제

어를 설계하였다.또한 3장의 효율 분석을 이용하여 얻은 값을 적용하여

제안된 BBCC 태양광 발전 시스템 동작과 그때의 효율 분석을 한다.


제 5장에서는 3장에서 설계된 시스템을 바탕으로 하드웨어를 구성 및

제작하여 실증실험을 하였으며 또한 4장에서의 시뮬레이션과의 비교하여

검증을 하였다.
마지막 제 6장에서는 실험결과에 대하여 분석 및 고찰을 하고 내용을

요약한 뒤 결론을 맺는다.

- 3 -
제 2장 태양광 발전 시스템

2.
1에너지 저장장치를 포함하는 기존 태양광 발전 시스템
태양광 발전 시스템에서 에너지 저장 장치를 포함하는 PCS는 크게 3

가지로 볼 수 있다.충·방전기의 위치에 따라 Fr


ont
-connec
tion 시스템,
Mi
ddl
e-c
onne
cti
on시스템,그리고 이 2가지의 장점만을 고려한 hybr
id-

c
onne
cti
on시스템이 있다.
[7]

2.
1.1Fr
ont
-connect
ion시스템

[ 과 같이 태양광 모듈과 부스트 컨버터 시스템 사이에 충·방


그림 2-1]

전기 시스템을 연결하는 Fr
ont
-conne
cti
on시스템 방식이 있다.

[
그림 2-1]Fr
ont
-conne
cti
on시스템[
7]

이 시스템은 태양광 모듈에서 발전된 전력을 에너지 저장장치에 저장


해 놓는다.그런 다음 발전되는 태양광 모듈 전력이 적어지거나 또는 부

- 4 -
하에서의 전력요구가 더 많을 경우 에너지 저장장치의 전력을 이용해서

부하에 전력을 공급한다.


[8]
이 시스템의 장점은 병렬연결 구조에 의해 충·방전기를 쉽게 떼거나

붙일 수 있다는 점이다.또한,충전 시 태양광 모듈의 발전 전력을 바로

받을 수 있어 손실 전력이 적다는 장점이 있다.반면 단점은 에너지 저


장 장치에 부하 전력을 충전 할 수 없으며 단지 태양광 모듈의 발전 전

력만 충전 할 수 있다는 점이다.
[9]이는 단방향성을 가지는 부스트 컨버

터의 특징 때문이다.이 단점은 태양광 모듈에 이상이 생겨 발전을 못하


는 경우,충·방전기의 충전 동작을 할 수가 없으며 결국 에너지 저장장

치에 전력을 보관 할 수가 없게 된다.이 때 계통이 불안정해지면 이 영

향이 바로 사용자에게 전달된다.또 다른 단점으로는 에너지 저장장치의


전력을 부하에 전달하는 경우,이 전력은 충·방전기와 부스트 컨버터를

동시에 통과하게 되어 이중으로 전력손실이 발생한다는 점이다.


[7-9]마

지막으로 에너지 저장장치의 충·방전 운영이 자유롭지 못하다는 점이다.


충·방전기가 충전동작을 할 경우에는 반드시 벅-컨버터 동작을 해야 하

며,방전동작을 할 경우에는 반드시 부스트-컨버터 동작을 해야 한다.

이는 [
그림 2-1]
에서 볼 경우,반드시 에너지 저장장치의 전압이 태양광
모듈의 전압보다 꼭 낮은 경우만 충·방전 동작을 할 수 있다.결국 자연

조건에 따라 태양광모듈의 전압이 변하게 되어 태양광모듈 전압이 낮아

지면 충·방전기가 동작을 할 수가 없게 된다.

2.
1.2Mi
ddl
e-connect
ion시스템

[ 과 같이 부스트 컨버터 시스템과 부하 사이에 충·방전기 시


그림 2-2]
스템을 연결하는 Mi
ddl
e-c
onne
cti
on시스템 방식이 있다.

- 5 -
[
그림 2-2]Mi
ddl
e-c
onne
cti
on시스템[
7]

이 시스템은 태양광 모듈에서 발전된 전력과 필요에 따라 부하의 전력

을 에너지 저장장치에 저장해 놓는다.그런 다음 발전되는 태양광 모듈

전력이 적어지거나 또는 부하에서의 전력요구가 더 많을 경우 에너지 저


장장치의 전력을 이용해서 부하에 전력을 공급한다.

이 시스템의 장점은 Fr
ont
-conne
cton 방식과 같이 충·방전기를 쉽게
i

떼거나 붙일 수가 있다는 점이다.또한 에너지 저장장치에 부하의 전력


을 충전 할 경우,충·방전기만 통과하여 손실이 적다는 점이다.세 번째

로 태양광 모듈의 발전 전력뿐만 아니라 부하의 잉여 전력을 에너지 저

장 장치에 충전 할 수가 있다.그래서 Fr
ont
-conne
cti
on 방식과는 달리
태양광 모듈에 이상이 생겨 전력을 발생 할 수 없어도 충·방전기는 정상

동작을 할 수 있다.결국 계통 전력이 불안전해도 에너지 저장장치에 의

해 안전성을 보장 받을 수가 있게 된다.네 번째로 Fr


ont
-conne
cti
on방
식의 태양광모듈 연결과는 달리 400V 이상의 안전한 DC-l
ink 연결이므

- 6 -
로 충·방전기 운영에 제약이 없다는 것이다.반면 이 Mi
ddl
e-c
onne
cti
on

방식의 단점은 에너지 저장장치에 태양광모듈의 발전 전력을 저장하는


경우,부스트컨버터와 충·방전기를 거치게 되어 이중의 전력 소비가 있

다는 점이다.
[7-9]

2.
1.3Hybr
id-connect
ion시스템

[
그림 2-3]
과 같이 Fr
ont
-conne
cti
on 방식과 Mi
ddl
e-c
onne
cti
on 방식

의 절충 방식인 Hybr
id-c
onne
cti
on방식이 있다.

[
그림 2-3]Hybr
id-c
onne
cti
on시스템[
9]

이 시스템은 다이오드를 이용하여 에너지 저장장치의 충전 시 태양광

모듈과 부스트 컨버터사이에 연결 동작하고 방전 시 부스트 컨버터와 부

하사이에 연결 동작하는 방식이다.


이 시스템의 장점은 Fr
ont
-conne
cti
on 방식과 Mi
ddl
e-c
onne
cti
on 방식

처럼 연결이 간단하여 쉽게 떼거나 붙일 수 있다.또한 충·방전 동작 어

- 7 -
떠한 경우에도 하나의 컨버터만을 거치게 되므로 전력손실이 적다.마지

막으로 방전동작에 제약이 없다.


[9]단점으로는 Fr
ont
-conne
cti
on방식과
같이 태양광 모듈이 고장 날 경우 충전이 되질 않아 결국 에너지저장장

치가 동작을 할 수 없게 된다.즉 계통이 불안정할 경우 사용자는 그 위

험에 직접 노출이 된다.마지막으로 충전 동작 시,태양광 모듈과의 연결


이 되기 때문에 동작에 제약이 따른다.

2 부스트 ·양방향 컨버터 직렬형(


2. BBCC)태양광 발전 시
스템[
7]

2.
2.1BBCC 태양광 발전 시스템 구조

본 논문에서 제안된 BBCC 태양광발전 시스템 구조는 [


그림 2-4]
과 같
다.

[
그림 2-4]BBCC 태양광발전 시스템 구조[
7]

BBCC 태양광 발전 시스템 구조는 태양광 모듈에 부스트 컨버터를 연


결하고 부스트의 출력부분에 충·방전기를 직렬로 연결하는 방식이다.또

한 이 구조는 [
그림 2-5]
와 같이 다수의 태양광 모듈과 부스트 컨버터를

포함하는 시스템으로 적용이 가능하다.

- 8 -
[
그림 2-5]BBCC 태양광발전 시스템 구조2

이 시스템의 장점은 충·방전 동작 시 하나의 컨버터만 통과하므로 전

력손실이 적다.또한 태양광 모듈의 발전 전력 뿐 아니라 부하의 전력도

충전이 가능하다.세 번째로 충·방전기가 DC-l


ink전압에 연결되어 있으
므로 충·방전 동작에 제약이 없다.그리고 부스트 컨버터가 DC-l
ink의

고승압을 하는 기존의 방식과는 달리 에너지 저장 장치의 전압만큼의 저

승압을 하기 때문에 낮은 정격전압을 갖는 소자 선정에 의해 전력손실량


을 줄일 수 있다.
[7] 또한 역 회복(
reve
rse r
ecove
ry)
손실이 없는

s
chot
tky 다이오드는 일반적으로 150V 이하의 정격전압을 가지는데,제

- 9 -
안된 BBCC 태양광발전 시스템의 부스트 컨버터에 이 sc
hot
tky 다이오

드를 사용 할 수 있다.
[10-11]
이 시스템의 단점은 기존의 에너지 저장장치를 포함하는 태양광 발전

시스템과는 달리 병렬연결형이 아닌 직렬연결형이므로 연결이 복잡하여

조립하거나 분리하는데 어렵다.그리고 충·방전 전력만을 부담하는 기존


의 방식과는 달리 BBCC 태양광 발전 시스템에서의 양방향 컨버터는 태

양광모듈의 발전 전력을 부담하기 때문에 설계 시 태양광 모듈의 발전

전력 이상으로 설계해야하는 단점이 있다.

2.
2.2BBCC 태양광 발전 시스템 해석

BBCC 태양광 발전 시스템을 제어하기 위해서 해석이 필요하다.본 논


문에서는 Fi
rst
-st
age(
부스트 컨버터)
와 Se
cond-s
tage
(양방향 컨버터)

대해 소신호 모델링을 적용하여 해석하였다.

2.
2.2.
1부스트 컨버터 해석

[
그림 2-4]
의 부스트 컨버터 부분의 해석을 간단하게 하기 위해서 태

양전지를 t
ermi
nat
ed하면 [
그림 2-6]
가 된다.

[
그림 2-6]t
ermi
nat
ed부스트 컨버터

- 10 -
t
ermi
nat
ed 부스트 컨버터를 스위치 on,of
f동작에 따라 [
그림 2-7]
,

[
그림 2-8]
의 회로로 나눌 수 있다.

[
그림 2-7]스위치 on동작에서의 t
ermi
nat
ed부스트 컨버터

스위치 on 동작 회로에서 KCL,KVL 법칙을 이용하여 인덕터와 커패


시터에 대해 식을 정리하면 식 (
2.1)
이 된다.

   


  
      (
2.1)
  

[
그림 2-8]스위치 of
f동작에서의 t
ermi
nat
ed부스트 컨버터

스위치 of
f동작 회로에서 KCL,KVL 법칙을 이용하여 인덕터와 커패

시터에 대해 식을 정리하면 식 (
2.2)
이 된다.

- 11 -
 
         


  
      (
2.2)
  

식(
2.1)
과 식(
2.2)
을 ave
ragi
ng하면 식 (
2.3)
가 된다.

  
        ′


  
      (
2.3)
  

각 변수를 per
tur
bat
ion 하고 1차 소신호에 대해 정리를 하면 식 (
2.4)

가 된다.



      
    




 
 
  
 (
2.4)
  

식 (
2. 를 라플라스 변환을 하고 두 식을 이용하여 
4)  를 제거 한 후,

Cont
rolt put전달 함수를 구하기 위해 
oout   을 대입하면 식(
2.5)

된다.


    

 (
2.5)
 
      

- 12 -
MATLAB을 이용하여 식(
2.5)
의 전달함수를 그리면 [
그림 2-9]
의 (
a)

를 얻을 수 있으며,PSI
M을 이용하여 [
그림 2-6]
의 회로도의 전달함수
를 구하면 [
그림 2-9]
의 (
b)를 얻을 수 있다.

(
a)MATLAB 시뮬레이션에서의 Cont
rolt
oout
put보드선도

(
b)PSI
M 시뮬레이션에서의 Cont
rolt
oout
put보드선도
[
그림 2-9]부스트 컨버터 Cont
rolt
oout
put보드선도

MATLAB의 전달함수와 PSI


M의 전달함수가 같음을 확인함으로서 식
(
2.5)
이 정확함을 알 수 있다.

- 13 -
2.
2.2.
2양방향 컨버터 해석

[
그림 2-10]
은 BBCC 태양광 발전 시스템의 양방향 컨버터이다.

[
그림 2-10]
BBCC 태양광 발전 시스템의 양방향 컨버터

양방향 컨버터를 스위치 on,of


f동작에 따라 [
그림 2-11]
,[그림 2-12]

의 회로로 나눌 수 있다.

[
그림 2-11]스위치 on동작에서의 양방향 컨버터

스위치 on 동작 회로에서 KCL,KVL 법칙을 이용하여 인덕터와 커패

시터에 대해 식을 정리하면 식 (
2.6)
이 된다.


       


  
      (
2.6)
 

- 14 -
[
그림 2-12]스위치 of
f동작에서의 양방향 컨버터

스위치 of
f동작 회로에서 KCL,KVL 법칙을 이용하여 인덕터와 커패

시터에 대해 식을 정리하면 식 (
2.7)
이 된다.

 
    


  
  (
2.7)
 

식(
2.6)
과 식(
2.7)
을 ave
ragi
ng하면 식 (
2.8)
가 된다.

    
       
 

  
       (
2.8)
 

식 (
2.8)
의 각 변수를 per
tur
bat
ion 하고 1차 소신호에 대해 정리를 하

면 식 (
2.9)
가 된다.


   
         
   

- 15 -

 
 
    
  
 (
2.9)
 

식 (
2. 를 라플라스 변환을 하고 두 식을 이용하여 
9)   를 제거 한 후,

Cont
rolt put전달 함수를 구하기 위해 
o out    을 대입하면 식(
2.10)

이 된다.
[12-14]


         ′


 (
2.10)
          ′

여기서 부스트 컨버터의 다이오드 전류는 양방향 컨버터 소신호 해석


에서 영향을 미치지 않음을 확인 할 수 있다.따라서 인덕터전류 전달함

수와 배터리전류 전달함수는 식(
2.11)
과 같음을 확인 할 수 있다.


  
           ′

 

 (
2.11)
            ′

MATLAB을 이용하여 식(
2.11)
의 전달함수를 그리면 [
그림 2-13]

(
a)를 얻을 수 있으며,PSI
M을 이용하여 [
그림 2-10]
의 회로도의 전달함

수를 구하면 [
그림 2-13]
의 (
b)를 얻을 수 있다.

- 16 -
(
a)MATLAB 시뮬레이션에서의 Cont
rolt
oout
put보드선도

(
b)PSI
M 시뮬레이션에서의 Cont
rolt
oout
put보드선도
[
그림 2-13]양방향 컨버터 Cont
rolt
oout
put보드선도

MATLAB의 전달함수와 PSI


M의 전달함수가 같음을 확인함으로서 식
(
2.11)
이 정확함을 확인 할 수 있다.

- 17 -
제 3장 BBCC 태양광 발전 시스템 손실 및
설계

3.
1BBCC 태양광 발전 시스템 도통율 계산 및 전류 계산
제안된 BBCC 태양광 발전 시스템의 손실 계산을 하기 위해서는 먼저

시스템 분석 및 각 소자에서의 전류 계산이 필요하다.여기서 태양광 모

듈은 등가모델로 구성하여 분석하였다.

3.
1.1스위칭 도통율

3.
1.1.
1부스트 컨버터 도통율
부스트컨버터에서 스위칭 도통율(
 )
은 다음 식(
3.1)
와 같은 PV등가전

압(
 )
,PV출력전압(
)
,배터리 전압(
  )
,PV등가저항에 대한 인덕터

저항(
     )관계식을 갖는다.
[15]

 
 
  

  
    (
3.1)
     

  

 
      

여기서 스위치의 도통저항(


   )
을 고려하면 다음 식(
3.2)
와 같이 된

다.


      
′  
  (
3.2)

식(
3.1)
은 다음 식(
3.3)
이 된다.

- 18 -
 
  
  ′ 

  
    (
3.3)
     

  
′
 
      

위의 식(
3.3)
은   에 대해 정리하기가 어렵기 때문에 입력 변수가 아

닌 출력 변수로 적용하였다.

3.
1.1.
2양방향 컨버터 도통율

양방향 컨버터는 부스트 동작을 하기 때문에 바닥스위치에 대한 도통

율(
   )
는 다음 식(
3.4)
와 같이 배터리전압(
  )
과 DC-l
ink전압(
     )

의 관계를 갖는다.

 
       (
3.4)
    

여기서 인덕터(
 )
의 기생저항(
  )
까지 고려하면 식(
3.5)
가 되며,  

에 대해 정리하면 식(
3.6)
이 된다.

      
       (
3.5)
    

    
       (
3.6)
    

탑스위치에 대한 도통율(
   )
는 식(
3.7)
과 같다.

             (
3.7)

- 19 -
여기서   는 스위칭 데드타임을 도통율 영역으로 변환한 값으로 식

(
3.8)
과 같이 스위칭 주파수(
   )
와 데드타임시간(
 )
로 표현된다.


     (
3.8)
  

3.
1.2인덕터 전류

3.
1.2.
1부스트 컨버터 인덕터 전류
부스트컨버터에서 DC 인덕터 전류는 식(
3.9)
와 같이 최대전력동작

(
MPP)
지점에서의 PV등가 전압(
 )
,저항(
  )
와 PV출력 전압(
 )
의 관

계식으로 구할 수 있으며,인덕터(
 )
에서의 실효치(
      )
는 식(
3.10)

와 같다.

  
    (
3.9)
 


∆  

      
 
    
  (
3.10)

여기서 인덕터 리플전류(


∆   )
은 다음 식(
3.11)
과 같다.또한   은

부스트컨버터 스위칭 주기이다.

   
∆                 (
3.11)


3.
1.2.
.2양방향 컨버터 인덕터 전류

- 20 -
양방향컨버터에서 DC인덕터 전류는 부스트컨버터에서의 전력손실량에

의한 전류 감소를 0이라 보고 3.
5[A]
로 생각한다.그리고 인덕터 리플전
류(
∆  )
는 식(
3.12)
와 같다.I
GBT에서는 도통저항이 없지만 콜렉터-에

미터 포화전압과 전류의 관계를 이용하여 구하였다.여기서   는 양방

향 컨버터의 스위칭 주기이다.

    
∆               (
3.12)


3.
1.3스위치 전류

3.
1.3.
1부스트 컨버터 스위치 실효 전류

부스트컨버터에서 스위치에 흐르는 전류의 실효치는 다음 식(


3.13)

같다.

 M r m s   
∆   
 
 ∆  ×     ×           (
3.13)

여기서      는 인덕터전류의 최소치이며 식(


3.14)
으로 표현된다.

∆  
         (
3.14)

3.
1.4다이오드 전류
3.
1.4.
1부스트 컨버터 다이오드 전류

부스트 컨버터에서 다이오드의 평균값(


    )
과 실효치(
      )
는 다

음 식(
3.15)
과 식(
3.16)
로 표현된다.

- 21 -
           (
3.15)

        ∆       


 ∆                      (
3.16)

여기서       는 인덕터 전류의 최대치이며 식(


3.17)
로 표현된다.

∆ 
         (
3.17)

3.
1.4.
2양방향 컨버터 다이오드 전류
양방향 컨버터에서 다이오드의 전류는 [
그림3-1]
에서 스위치

de
ad-t
ime
에서만 흐른다.

[
그림 3-1]양방향컨버터의 전류 파형

여기서   는 탑 스위치를 기준으로 ON에서의 de


ad-t
ime
이며,

   는 OFF에서의 de
ad-t
ime
이다.이 다이오드의 평균전류(
    )

다음 식(
3.18)
으로 표현되며 on de
ad-t
ime에서의 실효전류(
       )

- 22 -
식(
3.19)
,of
fde
ad-t
ime
에서의 실효전류(
       )
는 식(
3.20)
로 표현된다.

여기서   는 dead-t


imeON에서 다이오드 전류의 최소치이며,  는

de
ad-t
ime OFF에서 흐르는 다이오드 전류의 최소치이다.또한 ∆ 는

de
ad-t
ime
에서의 전류 크기이다.
∆   ∆    ∆  ∆   

                    (
      
 
3.
18) 
         ∆     

 
 
 
 
 
             (
 
3.
19)

         ∆     



 
 
  
 
 
              (
 
3.
20)

∆  
∆   (
3.21)
      
∆  ∆  
         ∆            (
3.22)
 

3.
2BBCC 태양광 발전 시스템 전력 손실 분석
제안된 직렬 부스트·양방향 컨버터에 필요한 소자는 f
irs
t-s
tage
에 인

덕터와 MOSFET,s
chot
tky di
ode
,se
cond-s
tage에서는 1개의 인덕터와

I
GBT 2개이다.시스템 설계사항 내에서 각 소자에서의 손실을 구하고
이 손실들을 비교하면 최적의 효율을 갖는 시스템을 설계 할 수 있다.

시스템 설계사항은 [
표 3-1]
와 같다.

[
표 3-1]BBCC 태양광 발전 시스템 설계사항
  50V
  7A
     80-120V
    400V

- 23 -
3.
2.1인덕터 손실

인덕터(
induc
tanc
e)에는 감은 전선 길이에 의한   or   (
induc
tor

wi
ndi
ng r
esi
stanc
e)에 의해 전력 손실이 일어나며 이 전력손실량은 식
(
3.23)
로 표현된다.

     r m s     or   (
3.23)

3.
2.2MOSFET 손실[
16]

MOSFET은 스위치 on상태에서의 전력손실(


    )
과 on/
off스위칭

동작에서의 전력손실(
     )
,외부 캐패시터에서의 전력손실(
     )

존재한다.    는 (
3.24)
와 같이 스위치전류의 실효값을 구한 다음 식

(
3.25)
과 같이 도통손실 저항(
   )
와의 관계를 이용해서 구할 수 있

다.
[17-18]



  

       
 
    

(
3.24)

  


 
∆    
 
 ∆  
   
∆  
  
       
∆   


     r m s      (


3.25)


   ∆    
 ∆ 
    ∆              
   
∆  
    

실제 MOSFET스위치 동작의 전압·전류파형은 [


그림 3-2]
과 같다.

- 24 -
[
그림 3-2]MOSFET swi
tchi
ng동작 파형

이처럼 실제 하드웨어에서는 전압과 전류의 지연이 일어나고 이 지연

에 의해 겹치지는 부분만큼의 전력손실이 발생한다.이 전력손실    

는 식(
3.26)
과 같이 표현이 된다.∆   은 f
irs
t-s
tage의 인덕터 전류의 변

화값이며  는 스위치가 on으로 동작하는데 걸리는 시간, 는 스위치가

of
f으로 동작하는데 걸리는 시간이다.   은 f
irs
t-st
age
의 스위칭 주파

수이다.
[17-19]

∆   ∆   
  
                 
     
(
3.26)
  
                

 

 
        
   
  


              

        
  

- 25 -
     는 식(
3.27)
와 같이 표현이 된다. 는 MOSFET의 외부 캐패시

터이다.

   
          (
3.27)

3.
2.3Di
ode손실
다이오드의 경우 V-I동작그래프를 이용하여 전압원과 저항의 직렬

등가형으로 볼 수 있으며 손실 전력은 식(


3.28)
과 같다.[
그림 3-3]
의 동

작에서 전압원(
      )
이며 자항(
   )
이 된다.
[20]

                 (
3.28)

[
그림 3-3]Di
odeV-I파형[
21]

일반 다이오드의 경우 역회복전압(
reve
rser
ecover
y)에 의한 전력 손실
이 존재하지만 s
chot
tky다이오드의 역회복전압은 무시할 정도로 작다.

- 26 -
제안된 BBCC 태양광 발전 시스템에선 s
chot
tky다이오드를 사용하였다.

3.
2.4I
GBT 손실[
22]

MOSFET와 같이 I
GBT의 경우 스위치 on 상태에서의 전력손실

(
   )
과 on/
off스위칭 동작에서의 전력손실(
     )
,외부 캐패시터에

서의 전력손실(
     )
이 존재한다.하지만 I
GBT의     는 식 (
3.29)

같이 컬렉터-에미터간 포화전압(
  )
과 전류(
 )
의 곱으로 구한다.
[23]

           or    (
3.29)

[
그림 3-4]
을 이용하여 컬렉터-에미터간 포화전압을 구하면 약 1[
V]임
을 확인할 수 있다.

[
그림 3-4]I
GBT V-I파형[
24]

I
GBT의 스위칭 손실(
     )
는 주어진 식 (
3.30)
과 같이 구할 수 있다.

                             (
3.30)

- 27 -
[
그림 3-5]I
GBT 스위칭 손실 파형[
24]

[
그림 3-5]
에서 보면 on스위칭 손실은 약 0.
06[
mJ]
,of
f스위칭 손실은

약 0.
05[
mJ]
임을 확인 할 수 있다.

I
GBT의      는 식(
3.31)
로 구해지며      과 비슷하게 구한다.

      
         (
3.31)

3.
3BBCC 태양광 발전 시스템 설계
3.
1절에서 구한 각 소자에서의 전류 수식과 3.
2절에서 구한 각 소자에

서의 전력손실 수식을 MATLAB  Si


mul
ink에 적용하여 BBCC 태양광
발전 시스템의 손실 및 효율을 구할 수 있다.또한 구한 시스템의 손실

및 효율을 이용하여 최적의 시스템을 설계할 수 있다.[


그림 3-6]
이 전

체 손실 모델이며 [
그림 3-7]
부터 [
그림 3-9]
는 [
그림 3-6]
의 모델의 구
성 그림이다.

- 28 -
[
그림 3-6]Si
mul
ink를 이용한 회로 구성도

[
그림 3-7]          의 회로값으로 부터             유도

모델 구성도

- 29 -
[
그림 3-8]                                             의

전류값 유도 모델 구성도

- 30 -
부스트 컨버터 양방향 컨버터
손실 및 효율 손실 및 효율

[
그림 3-9]손실 및 효율 계산 모델 구성도

[
그림 3-7]
은 식 (
3-1)
부터 식(
3-9)
까지 적용하였으며 [
그림3-8]
은 식

(
3-9)
부터 식(
3-21)
까지 적용하였다.또한 [
그림3-9]
은 식(
3-22)
부터 식
(
3-30)
까지 적용하였다.

- 31 -
(
a)부스트 컨버터 주파수별 손실 (
b)부스트 컨버터 인덕터별 손실

(
c)양방향 컨버터 주파수별 손실 (
d)양방향 컨버터 인덕터별 손실
[
그림 3-10]BBCC 태양광 발전 시스템 각 변수별 전력 손실

[
그림 3-10]
의 MATLAB Si
mul
ink 결과를 참고하면       ,

          ,    가 최적임을 알 수 있다.

- 32 -
이 선정 파라미터에서의 BBCC컨버터는 19.
3W의 전력손실과 94.
8%의

효율을 가진 예상할 수 있다.


또한 배터리의 전압에 따른 효율은 [
그림 3-11]
과 같다.이에 따르면

배터리 전압에 따른 효율이 80[


V]에서 100[
V]까지 급격히 좋아지며

100[
V]이후에는 완만해 짐을 확인 할 수 있다.

[
그림 3-11]배터리 전압에 따른 전력 효율

3.
4Mi
ddl
e-connect
ion 방식 태양광 발전 시스템 설계
3.
3절에서 이용한 MATLAB si
mul
ink 파일을 이용하여 Mi
ddl
e-
c
onne
cti
on 방식에서 태양광 발전 시스템의 설계를 하고 제안된 BBCC

태양광 발전 시스템의 전력 효율과 비교를 한다.단,Mi


ddl
e-c
onne
cti
on

방식은 충·방전기가 필요에 따라 동작을 하므로 충·방전기를 제외를 한


부스트 컨버터만의 손실을 보았다.부스트 컨버터의 설계 사항은 [

3-2]
과 같다.

- 33 -
[
표 3-2]Mi
ddl e-c
onne
cti
on방식 태양광 발전 시스템 설계사항
  50V
  7A
   400V

(
a)주파수별 손실 (
b)인덕터별 손실

[
그림 3-12]기존 태양광 발전 시스템 각 변수별 전력 손실

MATLAB Si
mul
ink을 참고하면       ,   가 최적임을 알

수 있다.

이 선정 파라미터에서의 기존 태양광 발전 시스템 컨버터는 24.


3W의

전력손실과 93.
1%의 효율을 가진다.
[
그림 3-10]
와 [
그림33-12]
을 비교 해 보면 제안된 BBCC 태양광 발

전 시스템의 효율이 93.


6%로 기존 태양광 발전 시스템 효율 93.
1%보다

0.
5%정도 높음을 예상 할 수 있다.여기서 그늘짐을 고려하지 않았기 때
문에 기존 태양광 발전 시스템에서 배터리의 충·
방전 동작을 하지 않는

손실을 구하였다.따라서 실제 그늘짐에 의해 배터리 충·


방전 동작을 한

다면 더 큰 차이의 손실을 보일 것이다.

- 34 -
제 4장 시뮬레이션

4.
1BBCC 태양광 발전 시스템 제어 설계
2장에서 해석한 계통 연계형 BBCC시스템의 Cont
rolt
oout
put전달함

수를 이용하여 제어기를 만든다.

4.
1.1부스트 컨버터 제어기 설계

[
그림 4-1]
은 만든 제어기를 적용한 BBCC태양광 발전 시스템의 부스
트 컨버터의 전달함수이다.
Loop Gain
20

0
Magnitude (dB)

-20

-40

-60

-80
0

-45
Phase (deg)

-90
System: Digital_Closed_dVsa
Frequency (Hz): 6.05
-135 Phase (deg): -81.5

-180
0 1 2 3 4
10 10 10 10 10
Frequency (Hz)

[
그림 4-1]제어된 부스트 컨버터 보드선도

Cr
oss
ove
rfr
equency는 6.
05Hz이고 이때의 phas
emagi 5̊
n은 98. 임을

확인 할 수 있다.

- 35 -
4.
1.2양방향 컨버터 제어기 설계

[
그림 4-2]
은 만든 제어기를 적용한 BBCC태양광 발전 시스템의 부스
트 컨버터의 전달함수이다.
Loop Gain
100

80
Magnitude (dB)

60

40

20

-20
-90

System: Digital_Closed_dVsa
Frequency (Hz): 3.11e+003
Phase (deg)

Phase (deg): -95


-120

-150
0 1 2 3 4
10 10 10 10 10
Frequency (Hz)

[
그림 4-2]제어기를 적용한 양방향 컨버터 보드선도

Cr
oss
ove
rfr
equency는 3.
11kHz이고 이때의 phas n은 85 ̊
emagi 임을

확인 할 수 있다.
다음 [
표 3-3]
는 설계를 통해 만든 제어기이다.

[
표 3-3]PI
제어기
부스트 컨버터 PI
제어기   ×  
  
 
양방향 컨버터 PI
제어기  ×  
  
 

- 36 -
4.
2BBCC 태양광 발전 시스템 시뮬레이션
[
그림 4-3]
은 3장에서 구한 설계값과 4[
표 3-3]
의 제어기를 PSI
M에

적용한 회로도 이다.

[
그림 4-3]BBCC 태양광 발전 시스템 PSI
M TiTar
get회로도

- 37 -
[
V] [
V]

[
V] [
V]

[
V] [
V]

[
A] [
A]

(
a)부스트 컨버터 동작 파형 (
b)양방향 컨버터 동작 파형

[
그림 4-4]BBCC 태양광 발전 시스템 PSI
M 파형

[
그림 4-4]
의 (
a)는 부스트 컨버터에서의 PV전압, 배터리전압,

MOSFET D-S전압,부스트 컨버터의 인덕터 전류이며,(


b)는 양방향 컨
버터에서의 배터리전압,DC-l
ink전압,I
GBT C-E전압,양방향 컨버터의

인덕터 전류이다.

더 나아가 BBCC 태양광 발전 시스템 동작에서의 전력 손실을 구하기


위해 [
그림 4-5]
와 같이 MATLAB s
imul
ink를 이용하였다.

- 38 -
[
그림 4-5]BBCC 태양광 발전 시스템 MATLAB 회로도

태양광 패널은 등가모델로 구현하였으며,PSI


M시뮬레이션과 같은 전

력 시스템과 제어 시스템으로 구현하였다.그리고 추가적으로 시스템에

서의 전압,전류를 사용하여 전력손실 블록을 통해 BBCC 태양광 발전


시스템의 전력 손실을 구하였다.여기서 손실 블록은 [
그림 3-9]
와 동일

하다.

- 39 -
[
V] [
V]

[
V] [
V]

[
V] [
V]

[
A] [
A]

(
a)부스트 컨버터 동작 파형 (
b)양방향 컨버터 동작 파형
[
그림 4-6]BBCC 태양광 발전 시스템 MATLAB 파형

[
V] [
V]

(
a)부스트 컨버터 전력손실 (
b)양방향 컨버터 전력손실

[
그림 4-7]BBCC 태양광 발전 시스템 전력손실

- 40 -
[
그림 4-6]
의 (
a)는 부스트 컨버터에서의 PV전압,배터리전압,D-S전

압,부스트 인덕터 전류이며,(


b)는 양방향 컨버터에서의 배터리전압,
dc
-li
nk전압,C-E전압,양방향 인덕터 전류이다.

[
그림 4-7]
의 (
a)는 부스트 컨버터에서 제어가 동작하는 시간에 따른

손실전력을 나타낸다.약 0.
4초 이전의 시각은 제어가 동작하는 과도기
상태이며,0.
4초 이후 제어가 정상 동작함을 보이고 있다.

[
그림 4-7]
의 (
b)는 양방향 컨버터에서 제어가 동작하는 시간에 따른

손실전력을 타내난다.약 0.
1초 이전의 시각은 제어가 동작하는 과도기
상태이며,0.
1초 이후 제어가 정상 동작함을 보이고 있다.

MATLAB si
mul
ink 시뮬레이션으로 구현한 파형이 PSI
M의 시뮬레이

션과 정확히 일치함을 보인다.또한,정상상태 동작의 부스트 컨버터의


전력 손실은 9W,양방향 컨버터의 전력 손실은 10W임을 확인 할 수 있

다.

- 41 -
제 5장 실험 결과

4장에서 설계한 제어기와 디지털 신호처리 프로세서(


TMS320F28335,
Te
xasI
nst
rume
nt)
를 가지고 [
그림 5-1]
과 같이 실험을 구성하였다.[

5-1]
은 실험에 사용한 주요 파라미터이다.

[표 5-1]주요 실험 파라미터
PV 입력 캐패시터 2200uF
부스트 컨버터 인덕터 65.7uH
충·방전기 인덕터 1.1mH
에너지 저장 장치 NESSCAP 100F 60S/
2P
부스트 스위칭 주파수 40kHz
충·방전기 스위칭 주파수 20kHz
DC-li
nk전압 400V

(
a)하드웨어 se
t-up (
b)하드웨어

[
그림 5-1]실험 구성

- 42 -
5.
1BBCC 태양광 발전 시스템 실험

5.
1.1부스트 컨버터 동작

부스트 컨버터는 태양광 PV의 MPPT 동작을 수행하여 PV 패널의 최


대 전압(
Maxi
mum Powe
r Poi
nt,MPP)
에서 동작을 한다.이는 [
그림

5-2]
와 같다.

[
그림 5-2]부스트 컨버터 주요 파형

여기에서 C1는 PV모듈의 전압,C2는 배터리 전압,C3는 MOSFET 스


위치의 D-S전압,C4는 인덕터 전류이다.입력 전압,전류는 각각 50[
V],

7[
A],출력 전압은 100[
V]임을 알 수 있다.

5.
1.2양방향 컨버터 동작

정상 동작시,양방향 컨버터는 에너지 저장장치의 풀파워 상태를 유지

하기 위해 부스트 컨버터 출력 전력을 입력전력으로 전달을 한다.이는

- 43 -
[
그림 5-3]
와 같다.

[
그림 5-3]양방향 컨버터 주요 파형

여기에서 C1는 배터리 전압,C2는 DC-l


ink 전압,C3는 I
GBT 스위치

의 C-E전압,C4는 인덕터 전류이다.입력 전압,전류는 각각 100[


V],

3.
5[A]
,출력 전압은 400[
V]임을 알 수 있다.

5.
1.3전체 시스템 동작

전체 시스템(
부스트 컨버터와 양방향컨버터)
의 동작 파형은 [
그림 5-4]
와 같다.

- 44 -
[
그림 5-4]전체 시스템의 충·
방전 동작 파형

여기에서 C1는 PV모듈 전압,C2는 배터리 전압,C3는 배터리 전류,

C4는 양방향 컨버터 인덕터 전류이다.PV전압은 50[


V]부근에서 MPPT
동작을 정상적으로 하고 있으며,배터리 전류는 1[
A]간격으로 제어 입

력에 따라 정상 동작함을 확인 할 수 있다.배터리 전류가 충전(


양의 전

류)
하면 배터리 전압은 증가하며,양방향 컨버터의 인덕터 전류는 충전
되는 전류만큼 작아짐을 확인 할 수 있다.배터리 전류가 방전(
음의 전

류)
하면 배터리 전압은 감소하며,양방향 컨버터의 인덕터 전류는 방전

되는 전류만큼 증가됨을 확인 할 수 있다.


다음 [
그림 5-5]
는 자세한 전체 시스템의 충·
방전 동작 파형이며,2[
A]

의 값으로 충·
방전 동작을 하고 있다.

- 45 -
(
a)배터리 충전(
+2[
A])

(
b)배터리 방전(
-2[
A])
[
그림 5-5]전체 시스템의 충·
방전 동작 파형2

여기에서 C1는 PV모듈 전압,C2는 배터리 전압,C3는 배터리 전류,


C4는 양방향 컨버터 인덕터 전류이다.

- 46 -
5.
2BBCC 태양광 발전 시스템 효율
5.
2.1부스트 컨버터 MPP 동작에서의 효율

부스트 컨버터에서의 전력 손실을 알아보기 위해 전력분석기(


Xit
ron

2802)
를 가지고 측정을 해보면 다음 [
그림 5-6]
과 같이 전력손실 9.
3W,
전력효율 97.
34%임을 확인 할 수 있다.

[
그림 5-6]부스트 컨버터 전력손실 및 효율

5.
2.2양방향 컨버터 정상 동작에서의 효율
부스트 컨버터의 측정 방법과 같이 양방향 컨버터를 측정하면 다음

[
그림 5-7]
과 같이 전력 손실 10.
8W,전력효율 97.
0%임을 확인할 수 있

다.

[
그림 5-7]양방향 컨버터 전력손실 및 효율

- 47 -
5.
2.3전체 시스템 정상 동작에서의 효율

전력손실 9.
3W, 전력 효율 97.
34%인 부스트 컨버터와 전력손실
10.
8W,전력효율 97.
0%인 양방향 컨버터의 측정값을 이용하여 계산하면

전체 시스템의 전력 손실은 20.


1W,전력 효율 94.
3%임을 확인 할 수 있

다.

5.
2.4배터리 전압에 따른 BBCC 태양광 발전 시스템 효율

추가적으로 실험적으로 설계값을 확인 해 보기 위해 같은 50[


V],7[
A]
의 입력과 400[
V]의 출력을 가지는 BBCC 시스템에서 에너지 저장장치

의 풀 파워 전압을 알아보기 위해 80-120[


V]의 배터리 전압에 따른

BBCC 태양광 발전 시스템 효율을 측정 하였다.이 결과는 [


그림 5-8]

그래프와 같다.

[
그림 5-8]배터리 전압에 따른 효율

실험 결과 100[
V]의 배터리 전압에서 최적의 효율을 가짐을 확인 할

수 있다.

- 48 -
5.
3Mi
ddl
e-connect
ion 태양광 발전 시스템 비교
5.
3.1Mi
ddl
e-connect
ion태양광 발전 시스템 효율

BBCC 태양광발전 시스템에서 부스트컨버터와 양방향컨버터의 측정

방법과 같이 Mi
ddl
e-c
onne
cti
on 태양광발전 시스템의 부스트 컨버터에
대해 측정하면 다음 [
그림 5-9]
과 같이 전력 손실 23.
0W,전력효율

93.
4%임을 확인할 수 있다.

[
그림 5-9]Mi
ddl
e-conne
cti
on시스템 전력손실 및 효율

5.
3.2제안된 BBCC 태양광 발전 시스템 비교

제안된 BBCC 태양광 발전 시스템에의 전력손실 및 전력효율은 부스

트 컨버터에서의 전력손실 9.
3W,전력 효율 97.
34%와 양방향 컨버터에
서의 전력손실 10.
8W,전력효율 97.
0%을 보였다.전체 BBCC태양광발전

시스템의 전력 손실은 20.


1W,전력 효율 94.
3%임을 확인 할 수 있다.

이에 반해 Mi
ddl
e-c
onne
cti
on 태양광 발전 시스템에서의 전력손실
23.
0W,전력 효율 93.
4%임을 확인하였다.

실험 결과 제안된 BBCC태양광 발전 시스템이 0.


9%의 효율이 더 좋음

을 확인 할 수 있다.이 Mi
ddl
e-c
onne
cti
on 태양광 발전 시스템은 배터
리의 충·
방전 동작을 고려되지 않은 상태임을 감안하였을 때 1% 이상의

효율 증가가 예상된다.

- 49 -
제 6장 결 론

전 세계적인 에너지 요구 증가와 환경문제의 해결책으로 신재생 에너


지 발전이 주목 받고 있다.특히 우리나라는 지형상 바람의 세기가 원활

하지 않으며 땅값이 비싸 풍력 발전보다는 태양광발전이 더 적합하다.

하지만,자연조건에 따라 발전 전력량이 달라지기 때문에 계통의 신뢰성


과 전력 품질이 나쁘게 되어 이를 보완하려는 연구가 많이 진행되고 있

다.이에 대한 해결책으로 에너지 저장장치를 이용하는 방법이 널리 사

용되고 있다.
본 논문은 에너지 저장장치를 사용하여 계통의 신뢰성 및 전력 품질을

좋게 함과 동시에 시스템 효율이 좋은 전력조절장치를 제안하였다.

제안된 전력조절장치 구조는 기존의 태양광모듈전압을 승압시켜주는


부스트 컨버터와 충·
방전기로 사용하는 양방향 컨버터의 병렬 연결형이

아닌 직렬 연결형이다.이 구조에 의해 소자의 정격전압이 낮게 되어 전

력소비가 낮은 소자를 사용할 수 있게 되어 전력손실이 줄일 수 있다.


제안된 전력조절장치를 이론과 시뮬레이션을 통해 정상동작을 확인하

였으며 전력 손실이 감소됨을 확인하였다.또한 전달함수를 이용하여 제

어기를 구현하였다.
최종적으로 350[
W]급 실제 하드웨어를 구현하였으며,직접 전력손실을

측정하여 제안된 전력조절장치의 정당성을 확인하였다.

제안된 BBCC는 태양광 발전 뿐만 아니라 다른 신재생 에너지 발전에


서도 사용이 가능하며,전압 승압과 배터리를 필요로 하는 시스템에서도

사용 될 것으로 사료된다.

- 50 -
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