Hai vật có khối lượng m1; m2 lần lượt quấn vào các

Y bán kính R và r của tang tời C (khối lượng m3). Tác

dụng vào tang tời momen M, hãy tính gia tốc góc
X M của tang tời C, biết bán kính quán tính của nó lấy
R
r đối với trục qua khối tâm C là 
C

m1
m2
Lực tác dụng lên cơ hệ Giả sử các yếu tố động học như hình

YC YC

M M
 a1 =Rε;V1 =Rω
r
R R a 2 =rε;V2 =rω
r
C XC C
XC

P3
m1 P3
m2

P1 V1;a1 m1 V2;a2
m2
P2
P1
P2
 Tách vật ĐỊNH LUẬT II NEWTON
YC

M
 Vật m1  F =m a
y 1 1y  P1 -T1 =m1a1
R
C
r Vật m2
 F =m a
y 2 2y  T2 -P2 =m 2 a 2
XC
2
Tang tời  C C
M =J ε  T1 R+M-T2 r = (m 3ρ )ε (*)
T1 T2 Thay: a1 =Rε; a 2 =rε
P3
T1 T2 (*)  (m1g-m1Rε)R+M-(m 2 g+m 2 rε)r = m3ρ 2 ε
V1;a1 m1
m2 V2;a2 M+m1gR-m 2 gr
 ε=
P1 m1R 2 +m 2 r 2 +m3ρ 2
P2

Giá trị và chiều của  phụ thuộc vào các giá trị của đề cho
 Mqt3 NGUYÊN LÝ ĐALAMBE

 M
R 
Vật m1  F =0  T =P  F  m g-m a
y 1 1 qt1 1 1 1
r
C
Vật m2  F =0  T =P  F  m g+m a
y 2 2 qt2 2 2 2
Tang tời
T1 T2
Fqt1
P3   M C =0  T1R+M-T2 r-M qt3 =0  T1R+M-T2 r-m3ρ 2 ε=0 (*)
T1 T2
Thay: a1 =Rε; a 2 =rε
V1;a1 m1
m2

P1
P2 (*)  (m1g-m1Rε)R+M-(m 2 g+m 2 rε)r -m3ρ 2 ε= 0
Fqt1  m1a1 Fqt2
M+m1gR-m 2 gr
Fqt2  m 2 a 2  ε=
m1R 2 +m 2 r 2 +m3ρ 2
M qt3 =J C ε = m3ρ 2 ε
 ĐỊNH LÝ BIẾN THIÊN MOMEN ĐỘNG LƯỢNG
YC Momen động lượng của cơ hệ:

M
 L=Q1R+J C ω+Q 2 r = m1V1R+m3ρ 2 ω+m 2 V2 r
R
r
C XC Thay: V1 =Rω ; V2 =rω
L=Q1R+J C ω+Q 2 r = (m1R 2 +m 2 r 2 +m3ρ 2 )ω
Tổng momen của ngoại lực đối với trục qua C:
P3 Q2
V1;a1 m1
m2
V2;a2
M C =P1R+M-P2 r =m1gR+M-m 2 gr
P1 Theo định lý biến thiên momen đọng lượng:
P2
dL
Q1 =  M C  (m1R 2 +m 2 r 2 +m3ρ 2 )ε=m1gR+M-m 2 gr
dt
Q1 = m1V1 M+m1gR-m 2 gr
 ε=
Q 2 = m 2 V2 m1R 2 +m 2 r 2 +m3ρ 2
 YC ĐỊNH LÝ BIẾN THIÊN ĐỘNG NĂNG
 Tổng động năng của cơ hệ:

j
M m1V12 m 2 V22 J C ω2
r
R T=T1 +T2 +TC = + +
C XC
2 2 2 V =Rω ; V =rω
2 2 2 2
1 2
m (R ) m 2 (r ) m3ρ ω
T= 1 + +
2 2 2
P3 (m1R +m 2 r +m3ρ 2 ) 2
2 2

h2
T= ω
V1;a1 m1 V2;a2 2
m2
Tổng công của ngoại lực:
P1 h1
P2 A=A(P1 )+A(P2 )+A(M)=P1h1 -P2 h 2 +Mφ
A=(M+m1gR-m 2 gr)φ h1 =Rφ ; h 2 =rφ
h1 =Rφ ; h 2 =rφ
Theo định lý biến thiên động năng:
M+m1gR-m 2 gr (m R 2
+m r 2
+m ρ 2
)
 ε= ' '
T =A  1 2 3
2ωε=(M+m1gR-m 2 gr)ω
m1R 2 +m 2 r 2 +m3ρ 2 2