Инструментариум,

приспособления и апаратура за
изработване на възстановявания в
консервативното зъболечение
 Инструментариум за изолиране на
работното поле:

• Кофердам
• Хигроскопични ролки
• Слюносмукатели, аспиратори
• Ретракционни корди
 Kофердам

• Предпазва операционното поле от замърсители.

• Предпазва от аспириране на течности и малки инструменти.

• Предпазва персонала от кръстосана инфекция.

• Подобрява видимостта на операционното поле.

• Улеснява екартирането на език, устни, бузи.

 Съставни елементи на кофердама:

Платна Рамки

- латексови или безплатексови. - Опъват платното и фиксират

краищата му.
- различни размери (5×5 инча и
- U форма, овална и правоъгълна
6×6 инча)
- От пластмаса и метал
- различни дебелини: тънки (thin)
0.13-0.18мм, средни (medium) 0.18-
0.23мм , дебели (heavy) 0.23-0.29 ,
много дебели (very heavy) 0.29-
0.35мм и extra heavy 0.35мм.
- различни цветове (черен, зелен,
син)
 Съставни елементи на кофердама:

Форцепс

- Осигурява лесното и безопасно

поставяне на клампата върху
изолирания зъб.
- Притежават на края на работното
си рамо зъбчета, които осигуряват
стабилността на клампата и
предотвратяват нейното изхлузване.
 Съставни елементи на кофердама:

Клампи

- метал и пластмаса.
- с крила, без крила, тип
„пеперуда“
- имат своето обозначение
- овалната форма, отговаряща
на специфичната морфология
на зъбната шийка на
различните зъби
 Ръчни инструменти и пособия
Изисквания към инструментите:
• Лесно да се почистват
• Да подлежат на многократна стерилизация
• Да запазват характеристиките на повърхността при многократна употреба
Основни части на ръчните инструменти:
• Дръжка
• Шийка
• Работна част
Видове инструменти спрямо материала, от който са изработени:
• Метални
• Пластмасови
• Силиконови
• Естествени и изкуствени влакна
• Стъкло
• Хартия
 Ръчни инструменти и пособия

Метални

Те се изработват от:
• неръждаема стомана, златни сплави
• титанови сплави

Форма на работната част:

• Кръгли
• Овални
• Пластинообразни
• Конусовидни
• Яйцевидни
• Дисковидни
• Длетовидни
 Ръчни инструменти и пособия

Пластмасови Естествени и изкуствени влакна

Те са под формата на четки. Четките от

Изработени от високо
изкуствени влакна са с миниатюрни
полимеризирал материал.
размери „микрочетки“ основно за
нанасяне на адхезивни системи.
 Ръчни инструменти и пособия

Видове ръчни инструменти спрямо приложението им

• За подготовка на материала за нанасяне в препарацията
• За нанасяне на материала
• За кондензиране
• За моделиране
 Ръчни инструменти и пособия
За подготовка на материала за нанасяне в препарацията

• Прав шпатул
• Стъклена плочка
• Книжно блокче

Пластмасовите шпатули се използват при работа с глас-йономерни

цименти и композитни материали. Стъклената плочка има една полирана
и една матова повърхност. Върху матовата се разбъркват по-
едрозърнестите материали (фосфат цимент).
 Ръчни инструменти и пособия
За нанасяне на материала

За нанасяне на дентална амалгама(Амалгамоносачи):

Ръчни - имат работна част, която е Полуавтоматични - имат

насечена, за да е ретенционна и да тръбичка, в която се движи бутало
улеснява закрепването на амалгамата и бутон за задвижване на буталото.
 Ръчни инструменти и пособия
За нанасяне на материала

За нанасяне на композитни материали: За нанасяне на превръзка на

Прави, обратни шпатули, компюли и дентинната рана се използват
конусовидни апликатори. За използване метални апликатори, които могат
на компюли е необходим пистолет. да са с удължена шийка и
работната им част е малка до 1мм.

За нанасяне на адхезивни системи -

микрочетки или дунапренови
апликатори.
 Ръчни инструменти и пособия
За кондензиране

За кондензиране на амалгама

Инструменти с работна част под формата на конус, цилиндър, тип

„слонски крак“, но винаги завършва с плоска част. Размерът на
инструмента винаги да е по-малък от кавитета, но не прекалено, защото
няма да се получи кондензация.

За притискане на отделните порции композит - метални или пластмасови

щопфери с различна форма.
 Ръчни инструменти и пособия
За моделиране

За моделиране на дентална амалгама

Първоначално моделиране чрез триещи движения – гладилки.

Същинско моделиране чрез дълбаене, остъргване-инструменти с остри
ръбове.
Дооформяне на моделажа чрез заглаждане на обтурацията-гладилки.
За коригиране на неточни надграждения, възстановяване на оклузията-
гладилки и инструменти с остри ръбове.
Гладилки с различна форма-сферична, яйцевидна, пресечен конус със
заоблен връх. Работната им част е гладко полирана.
Инструменти с остри ръбове-форма-дисковидна, елипсовидна,
длетовидна, форма на мотика.
 Ръчни инструменти и пособия
За моделиране

За моделиране на композитен материал

Мотика и длето-за моделиране преди полимеризация на лингвалните

части на фронталните зъби. Инструменти със силиконови работни части
служат за моделиране и заглаждане. Четки от естествен косъм служат за
моделиране в завършващата фаза на директни и индиректни
възстановявания.
 Ръчни инструменти и пособия
Артикулационна хартия-служи за маркиране на предварителните контакти.
Инструменти за коригиране на неточни,надграждащи възстановявания:
• Сърповиден апроксимален нож - за коригиране апроксималните ръбове на
обтурации от дентална амалгама, отстоящи над ГО.
• Сърповидно скалпелно острие - за коригиране апроксималните ръбове на
обтурации от композиционни материали, отстоящи над ГО.
• Едностранни ръчни пили - в случаи с широки интердентални пространства
• Интердентални абразивни ленти - някои се състоят от две части с различна
големина на абразивните частици - по-финни и по-едри. Между двете части
има междинна част, освободена от абразив, за въвеждане в междузъбното
пространство. Служат за малки отклонения в контура.
 Ръчни инструменти и пособия
Помощни средства и други ръчни инструменти:

Ретракционни корди - въвеждат Инструменти за тяхното поставяне -

се във венечната бразда. Те са с
различен диаметър.
Някои са импрегнирани с
активни вещества, други не.
Първите действат химио-
механично.
подобен на обратен шпатул, но е
назъбен в работната си част.
Механични гингивални екартьори –
изработени от метал или пластмаса,
вдлъбната работна част, заострен ръб.
Ръбът се въвежда във венечната
бразда. Притиска апикално гингивата.

Клещи

Ножички
 Машинни инструменти
За финиране и полиране на възстановяванията:
Камъчета - арканзаски камъчета - за
финиране на възстановявания от ам и
керамика. За ъглов наконечник обороти до
60 000rev/min, а за повишаващ - до
120 000rev/min. Водно-въздушно охлаждане и
чести прекъсвания.

Финир борери - биват карбидни и диамантени.

Диамантени са покрити с бял знам 8 µm и
жълт 15 µm фин абразив.

Камъчета и финир борери са подходящи за контуриране и заглаждане на

изпъкнали и вдлъбнати повърхности, кристи, фоси фисури.
 Машинни инструменти
За финиране и полиране на възстановяванията:

Гъвкави абразивни и полиращи дискове -

полиетиленови, полиестерни покрити с абразив.
Подходящи за изпънали повърхности.
Държателите - пластмасови и метални.

Абразивни и полиращи гуми - с различен размер

на абразивните частици, с различно количество.
Форма-чашки, конуси, силиконови гуми,
дисковидни. Различни са гумите за ам, композит и
керамика. Части от апроксималните повърхности
се полират с дисковидна гума. За обратен и
повишаващ наконечник. Използват се с
полирпасти, водно-въздушно охлаждане и чести
прекъсвания.
 Машинни инструменти
За финиране и полиране на възстановяванията:

За занитване на лети обтурации - Ротиращи инструменти със сферична

и конична форма, гладка и полирана повърхност.

Метални интердентални абразивни ленти - имат две части - едната с

по-фин абразив, другата с по-едър. По средата няма абразив.

Интердентални полиестерни ленти с абразивно покритие -

oтстраняват се надгражденията при ръба на ГО.

Полирпасти
 Приспособления за индиректни
възстановявания

• Стандартни лъжици
• Ако нямат ретенции - адхезив
• Отпечатъчен материал - тестоподобна и флуидна маса
 Формовъчни приспособления и
интердентални клинчета
Интердентални клинчета
Предназначение:
• Сепарира зъбите
• Улеснява огледа
• Екартира интерденталната папила и я предпазва от травматизиране.
• Фиксира интерденталната матрица и я притиска към ръбовете на
кавитета
• Предпазва съседните апроксимални повърхности

Недостатъци:
• Болка
• Кървене от интерденталната папила
• Травматизиране на гингивата
• Разкъсване на платното на кофердама
• Фрактуриране на емайлов ръб
 Формовъчни приспособления и
интердентални клинчета
Интердентални клинчета
Части на интерденталното клинче:
• Oснова - четириъгълна форма
• Тяло - триъгълно напречно сечение. Съответства на интерденталното
пространство. Основата е насочена гингивално, а върхът към
междузъбния контакт.
• Връх - заострен

Видове клинчета спрямо материала, от

който са изработени:
• Медицинско дърво - поемат влага,
ремоделират се с режещи
инструменти
• Пластмасови-пластифицират се над
пламък. Цветни и транспарентни
 Формовъчни приспособления и
интердентални клинчета
Матрици и матрицодържатели
Матриците са средство за създаване на временна стена, на мястото, където тя
е разрушена.

Изисквания към матриците:

• Да не възпрепятстват реакцията на • Да позволява преоформяне в

втвърдяване на материала
• Да не прилепват към материала
• Да е тънка
• Да е с предварително офермена
изпъкналост за правилно
възстановяване на междузъбния
контакт.
две равнини.
• Да не се деформира по време на
ажустиране и фиксиране
• Лесно въвеждане в
интерденталното пространство
• Да устоява на обемни промени
• Лесно сваляне
 Формовъчни приспособления и
интердентални клинчета
Матрици и матрицодържатели

Предназначение на матриците:

• Екартира гингивата и кофердама от ръбовете на препарацията

• Трансформира по-обширните кавитети в кутиечна форма
• Подпомага поддържането на сухота
• Предпазва кавитета от замърсяване
• Запазва формата на възстановяването до втвърдяването му
 Формовъчни приспособления и
интердентални клинчета
Матрици и матрицодържатели
Видове матрици
Според материала:
• Стомана и полиестер (непрозрачни)
• Целоуид (прозрачни)
Предимства на металните са, че
запазват формата си по време на
ажустиране. Прозрачните се използват
основно при работа с материали,
които подлежат на
фотополимеризация.
Според формата:
• Лентовидни
• С предварително зададена
форма
Лентовидните имат правоъгълна
форма. Предварително зададена
форма - за апроксимални и някои
лингвални повърхности. Могат
да са от метал и полиестер.
 Формовъчни приспособления и
интердентални клинчета
Матрици и матрицодържатели
Матрици и формовъчни приспособления за работа с композиционен материал:

• Лентовидни транспарентни матрици-при 3ти и 4ти клас.

• Формовъчни коронки-фабрични и ex tempore изработени. Различни

размери.

• Шиечни матрици. Имат транспарентен

държач. Трябва да покрива препарацията
и по 1мм отвъд границите й.

• Лингвален силиконов ключ- при наличие на

цялостен и правилен контур на зъба.
 Формовъчни приспособления и
интердентални клинчета
Системи матрици и матрицодържатели

Най-общо матричните системи могат да бъдат разделени на

циркумферентни и секторни според частта от зъбната корона, която
обхващат при поставянето си.

Изисквания:
• Да възстановява правилната анатомична форма на зъба и апроксималния
контакт.
• Да запечатва гингивалната основа.
• Да бъде лесна за поставяне и отстраняване.
• Да може да се стерилизира.
• Да е съвместима с всички използвани възстановителни материали.
 Формовъчни приспособления и
интердентални клинчета
Секторни матрици

Ivory матрица и матрицодържател

Матрицата е метална, лентовидна, с

бъбрековидна форма. На малката извивка
има езиче, което при ажустиране прониква
във венечната бразда. В двата края има по
2, 3 или 4 отвора. Матрицата се фиксира
към зъба чрез матрицодържател.
 Формовъчни приспособления и
интердентални клинчета
Секторни матрици

Ivory матрица и матрицодържател

Части на матрицодържателя:
• Фиксираща дъга със заострени върхове, които се
поставят в отворите на матрицата. Отворите се
подбират така,че върховете да навлязат в
противоположното междузъбно пространство на
зъба.
• Погледната отстрани, матрицодържателят има
чупка, която се поставя върху зъбната редица.
• Винтова осм преминаваща през отвора в средата на фиксиращата дъга.
Има ставна връзка с дъгата чрез две рамена.
• Фиксиращ винт-при въртене по посока на часовниковата стрелка,
върховете на дъгата се приближават.
 Формовъчни приспособления и
интердентални клинчета
Секторни матрици

Ivory матрица и матрицодържател

Предимства на Ivory матрицата:

• Добро маргинално адаптиране
• Улеснено приложение
• Стерилизация

Недостатъци:
• Не винаги е възможно добро прилепване към гингивалната основа и
добър междузъбен контакт.
 Формовъчни приспособления и
интердентални клинчета
Секторни матрици

Контактна матрица (Palodent матрична система)

Състав:
• Бъбрековидни матрици
• C/G рингове oт еластична стомана с
правоъгълно сечение. Фиксират матрицата
към зъба. В двата свободни края има по
една чупка, оформяща вертикално рамо на
ринга. Позволява адаптирането по
букалната и лингвална повърност на
дистални зъби.
• Форцепс - идентичен с този за кофердам.
 Формовъчни приспособления и
интердентални клинчета
Секторни матрици

Контактна матрица (Palodent матрична система)

Предимства:
• Добра видимост по време на работа
• Плътен контакт
• Комбинира се с метални и транспарентни матрици

Недостатъци:
• Сравнително ограничени индикации
• Ринговете изчерпват еластичността си.

Други контактни матрици:

Triodent V4 System, Triodent V3 system, Composi Tight и др.
 Формовъчни приспособления и
интердентални клинчета
Секторни матрици

Walser Матрична система

Матрицата се поставя с едно движение, като не е необходимо допълнително

ажустиране в устата, което спестява време и намалява дискомфорта на
пациента. Състои се от матрици и форцепс.
Предимства:
• Лесна работа с матричната система
• Рядко наблюдавано травмиране на
интерденталната папила
• По-малък риск от кървене по време на
работа
• Една универсална матрица за дисталната
област– независимо от размера на зъба или
използвания обтуровъчен материал.
 Формовъчни приспособления и
интердентални клинчета
Циркумферентни матрици

Циркумферентните матрици са в състояние да създадат контакт в

дисталната област, но не и да пресъздадат анатомичната форма на
апроксималната повърхност на дисталните зъби.
 Формовъчни приспособления и
интердентални клинчета
Циркумферентни матрици

Система Tofflemire

Състои се от лентовидни матрици с различна форма (правоъгълна, ъглова

матрица, с или без езичета, метални или транспарентни) и матрицодържател.

Съставни части на матрицодържателя:

• Плъзгач - има призматична форма. В едната му страна има улей, чрез

който е прикрепен към носещата греда. Има прорез, който минава косо
през него.
 Формовъчни приспособления и
интердентални клинчета
Циркумферентни матрици

Система Tofflemire

• Глава-U-Образна форма. Едното рамо е

прикрепено към носещата греда
перпендикулярно или под ъгъл.
Ъгловият вариант позволява по-лесно
ажустиране на държателя от лингвално.
На двете рамена има прорези, които са
центрирани спрямо прореза на плъзгача.
Прорезите и естествените отвори
позволяват примката, която се образува
от матрицата да се насочи в три посоки.
 Формовъчни приспособления и
интердентални клинчета
Циркумферентни матрици

Система Tofflemire

• Винтова ос-свързва плъзгача с двата винта. Фиксира лентата към

плъзгача и приближава или отдалечава плъзгача от главата
• Голям и малък винт- с малкия се придвижва винтовата ос във
вътрешността на плъзгача. При въртене по часовниковата стрелка,
фиксира лентата към плъзгача. С големия винт се придвижва плъзгачът
по винтовата ос и по носещата греда.
• Носеща греда-метална пластина, към която са прикрепени плъзгача,
главата и двата винта.
 Формовъчни приспособления и
интердентални клинчета
Циркумферентни матрици

Система Tofflemire
Предимства:
• Възможност за възстановяване на три или дори повече липсващи зъбни
стени.
Недостатъци:
• Плоскостни контакти

Разновидност на тази матрична система

е Omni-Matrix.
 Формовъчни приспособления и
интердентални клинчета
Циркумферентни матрици

Meba матрична система

Състои се от матрична лента и

матрицодържател, сходни с тези на
системата Tofflemire.

Елементи на матрицодържателя:
• Носеща греда - има два прозореца. Единият е в предния край на гредата и
има правоъгълна форма. Перпендикулярно разположен спрямо надлъжната
ос на гредата. През него се прекарва матрицата. Това е прозорецът за
матрицата на носещата греда. Вторият прозорец е по оста на гредата. В
него се намира приспособлението, което крепи плъзгача към гредата.
 Формовъчни приспособления и
интердентални клинчета
Циркумферентни матрици

Meba матрична система

• Плъзгачът има правоъгълен прозорец в предния си край, където се

намира и неговата основа. Прозорецът е идентичен с този на предния
край на носещата греда. Това е прозорецът за матрицата на плъзгача. В
плъзгача прониква и винтовата ос. При завъртане оста по посока на
часовниковата стрелка, върхът ѝ опира в основата на плъзгача.
• Винтова ос-фиксира матрицата към плъзгача. Придвижва плъзгача по
носещата греда в посока към и обратно на предния ѝ край.
 Формовъчни приспособления и
интердентални клинчета
Циркумферентни матрици

Meba матрична система

• Малкият винт-служи за фиксиране на матричната лента към основата на

плъзгача. Матрицата се сгъва под формата на примка. Двата края на
лентата се изравняват. Промушват се през прозорците за матрицата на
носещата греда и на плъзгача. Матрицата се фиксира към основата на
плъзгача, чрез завъртане на малкия винт по посока на часовниковата
стрелка.
• Големият винт-придвижва плъзгача. При въртене по посока на
часовниковата стрелка, плъзгачът се придвижва към предния край на
носещата греда. Чрез придвижване на плъзгача примката увеличава или
намалява диаметъра си.
 Формовъчни приспособления и
интердентални клинчета
Циркумферентни матрици

Meba матрична система

Предимства:
• Възможност за възстановяване на три или дори повече липсващи зъбни
стени .

Недостатъци:
• Плоскостни контакти
• Невъзможността за създаване на анатомично правилни и плътни
апроксимални контакти.
 Формовъчни приспособления и
интердентални клинчета
Циркумферентни матрици

Nyström матрицодържател

Като Меба, но с трапецовидна форма на прозореца на носещата греда. По

този начин се образува по-малка обиколка на примката гингивално,
отколкото оклузално.

Има два инструмента - за премолари и молари горе ляво и долу дясно,

втори-горе дясно и долу ляво.
 Формовъчни приспособления и
интердентални клинчета
Циркумферентни матрици
Матрична система Supermat
Състои се от:
• Предварително оформени матрици – метални или
транспарентни, подходящи за дистални
възстановявания. Имат фиксираща макара- два
цилиндъра един в друг. Външният е
статичен,вътрешният се върти около оста с помощта на
ключа. В малкия има конусовидно гнездо. Външният
има прорез едностранно. В прорезите се въвеждат
краищата на матрицата.
• Ключ за поставянето им - колело, бутало, конусовиден връх с шлици,
щипци. Конусът на буталото прониква в конусовидното гнездо на малкия
цилиндър, а щипците захващат корниза на големия цилиндър на макарата
на матрицата. Чрез завъртане на колелото и буталото, се променя
диаметърът на бримката.
 Формовъчни приспособления и
интердентални клинчета
Циркумферентни матрици

Матрична система Supermat

Предимства:
• Липсва матрицодържател
• Добър контрол на кръстосаната инфекция

Недостатъците :
• Дългото време, необходимо за ажустиране
• Деформация на материала при изтегляне на матрицата
• Не се създават плътни междузъбни контакти
 Формовъчни приспособления и
интердентални клинчета
Циркумферентни матрици

Morphident матрица
Метална матрица от фолио. Прилагат се без матрицодържател.

Елементи:
• Матрици-метални пръстени за молари и премолари. Фабрично
изпъкнати, наподобяващи зъбния екватор. В двата края има дръжка.
Номера 22 до 40.
• Дентометър- за измерване обиколката на зъбната шийка. Показва най-
близкия номер матрица.

Предимства:
• Правилни апроксимални контури
Недостатъци:
• Срязване на матрицата води до риск от нараняване на тзт и гингива.
 Формовъчни приспособления и
интердентални клинчета
Циркумферентни матрици

Пръстеновидна матрица (Lucifix Matrix System)

Съставни части:
• Метален пръстен от мека алуминиева
пластина. В него навлиза примката.
• Примка от транспарентна лента-два
диаметъра - по-малкият от към гингивално.
С предварително оформена изпъкналост.

Предимства:
• Лесно адаптиране заради различните диаметри гингивално и оклузално
Недостатъци:
• Деформация на лентата при нанасяне на материала
• Трудно въвеждане при плътен контакт
 Апаратура

• Амалгамобъркачка
• Фотополимеризиращи лампи
• Лазерни устройства
• Ултразвукови устройства
• Устройства, при които се използва кинетична енергия
 Амалгамобъркачка
Два вида:
Първият вид са предвидени за капсули. Имат вилка,
електромотор, защитено пространство, механизъм за
определяне на вибрациите на вилката в минути, таймер и
програматор.
Последователност на работа:
• Избира се продължителността на вибриране в съответствие с
предписанието на производителя.
• Активиране на капсулата. Активирането става чрез притискане на двата й
края един към друг.
• Активираната капсула се поставя във вилката.
• Затваря се пространството на вилката.
• Стартиране на вибрациите.
• След прекратяване на вибрациите, капсулата се сваля от вилката и се
изважда разбърканата амалгама.
• Амалгамата е готова за нанасяне и кондензиране в кавитета.
 Амалгамобъркачка
Втори вид амалгамобъркачка - Имат два
контейнер, в които прахът и живакът се
намират. Имат дозатор, електромотор, патрон,
таймер и програматор. Дозаторът служи за
измерване на количествата прах и живак. Те
ще се смесят в патрона.

Последователност на работа:
• Проверка на патрона. Трябва да е завъртян до крайно дясно положение.
• Избира се времетраенето на вибрациите.
• Натиска се бутонът Старт и патронът започва да вибрира.
• Дозаторът се завърта и по този начин в патрона попада по една доза прах и
живак.
• След приключване на вибрациите, патронът се отвива.
• Амалгамата се отделя от патрона чрез почукване върху твърда основа.
 Фотополимерни лампи
Видове:
• Кварц-волфрамови халогенни лампи
• Плазмени лампи
• Лазерни устройства
• Диодни лампи

Устройство на диодните лампи:

• Диоди
• Светловод
• Презареждащи батерии
• Таймер
• Светлопредпазител
• В някои лампи има потенциометър, който има отношение към
постепенното увеличаване на плътността на светлината.
 Лазерни устройства

Използват се за диагностика на кариозни

лезии, препариране на твърди зъбни
тъкани, фотополимеризация, избелване
на зъби.

Лазерите могат да редуцират бактериите

в устната кухина, което може да помогне
за дългосрочното здраве на зъба.
Лечение на свръхчувствителни зъби.
 Устройства, използващи кинетична
енергия
При тези устройства въздушна струя или въглероден оксид под налягане, задвижва абразивни частици
към зъбната повърхност.
Пясъкоструйна абразия:
• Награпавяване на повърхността при препарация
за адхезивна стоматология.
• Предпазване от микрофрактури и пукнатини,
свързани обикновено с машинното инструментиране.
• Разкриване и почистване на фисурите.
• Повишаване на задържането на силантите.
• Отстраняване или поправки на композитни възстановявания.
• Кавитетни препарации за композитни възстановявания и малки амалгамени обтурации.
• Препарация на малки кариозни лезии.
• Матиране на повърхността на метални възстановявания за откриване на оклузални смущения.
• Почистване на цимент от корони, мостове и брекети.
• Лечение на дентинова свръхчувствителност.
• Бързо отстраняване на петна от екзогенен характер, например кафе, чай, тютюн.
• Отстраняване на плаката преди терапия с флуорид.
 Апарати за затопляне на композит
Пещ за композити, ваничка за восък, пистолет за нагряване
 Индиректни възстановявания
Интраорален скенер

За преодоляване на трудностите, свързани с конвенционалните техники.

Състои се от ръчна камера (хардуер), компютър и софтуер. Записва с
точност триизмерната геометрия на обекта.